reComputer Jetson

Seeed K.K.の松岡です。
NVIDIA Jetson Nano/Jetson Xavier NXモジュールを搭載した、reComputer Jetsonシリーズの販売を開始しました。
手元に全機種届きましたので紹介します。

組み込みをやっていてAIに興味のある方は、一度はNVIDIA Jetsonを動かしてみたことがあるのではないでしょうか。
NVIDIA Jetsonは、"謎のAI半導体メーカー"、NVIDIAが組み込み用途向けに提供している製品です。Jetson NanoやJetson TX2、Jetson Xavier NX、Jetson AGX Xavierなど、年々、処理能力向上とともに継続してラインナップが追加されています。
もの凄い性能なのですが、価格の方もまぁまぁ凄いです。個人で手を出すには勇気(お金)がいるのですが、教育、学生、愛好家向けにNVIDIA Jetson Nano開発キットという製品があり、これなら1万円程度でNVIDIA Jetsonの世界を体験することができます。

しかし、ここ最近はJetson Nano開発キットが入手できない状況です。どこの販売店にも在庫が無く、入荷の見込みも無いようです。

この状況を打開すべく!かどうかは定かではありませんが、SeeedでNVIDIA Jetson Nano/Jetson Xavier NXモジュールを搭載したreComputer Jetsonシリーズの製造、販売を開始しました。

reComputer Jetsonシリーズ

reComputer Jetsonシリーズは、ざっくりと言うと、NVIDIAが提供するNVIDIA Jetson Nano/Jetson Xavier NXモジュールをキャリアボードに載せて、アルミケースに入れたパック製品です。

  • NVIDIA Jetsonモジュール
  • キャリアボード
  • アルミケース

NVIDIA Jetsonモジュールは、Jetson NanoJetson Xavier NX 8GBJetson Xavier NX 16GBの3種類。キャリアボードはJetson-10-1-AJetson A206の2種類です。アルミケースは1種類ですが、サイドパネルの穴位置がキャリアボードによって違います。

実際の製品に使用しているNVIDIA Jetsonモジュールとキャリアボードについて整理したものが下表です。

reComputer J1020はハードウェア仕様に12V/2Aと書かれていますが、19Vを接続しても大丈夫です。

NVIDIA Jetsonモジュール

各製品に搭載しているNVIDIA Jetsonモジュールを取り出して確認しました。左から、J1010、J1020、J2011、J2012に搭載のものです。

Jetson Nanoモジュールには冷却ファンがありません。ちょっと不安。
J1010とJ1020のモジュールは、同一のものでした。

他方、Jetson Xavier NXモジュールには冷却ファンが付いています。
J2011とJ2012のモジュールは、パッと見は同じですがシールに書かれている番号に違いがありました。900-83668-0000-000と900-83668-0030-000です。RAM容量違いのようです。

キャリアボード

キャリアボードも取り外して確認しました。
左がJ1010のJetson-10-1-Aキャリアボード、右がJ1020のJetson A206キャリアボードです。

Jetson A206キャリアボードのほうが高機能のようです。
M.2コネクタが2つで、基板裏のコイン電池ホルダーも実装されています。また、USBも全てUSB 3.0です。
電源がDCジャックになっていて、安心感があります。

ただし!
Jetson A206キャリアボードでも、載せるNVIDIA Jetsonモジュールによって機能しない部分があるので注意しましょう。

必要な周辺機器

reComputer Jetsonシリーズは動かすのに追加で周辺機器が必要です。

パソコンとほぼ同様で、ディスプレイとキーボード、マウスを追加して使用します。わたしは、ディスプレイをHDMI、キーボードとマウスをUSBに接続して使っています。

そして、電源供給のためにACアダプターが必要です。
Jetson-10-1-Aキャリアボード(J1010)へはUSB-Type Cコネクタから電源を供給します。J1010のハードウェア仕様によると5V, 3Aのものが必要です。手元にあるテックシェア製TSI-PI046-5V4AでJ1010をしばらく動かしてみましたが、とくに問題なく動作しました。
Jetson A206キャリアボード(J1020, J2011, J2012)の場合は、2.1mm/5.5mmのDCジャックから電源を供給します。キャリアボードは9Vから19Vのものを接続可能です。J2012のハードウェア仕様によると19V, 4.74Aのものが必要ですが、見合うものが手元にありませんでした。同僚に探してもらったところ、千石電商で販売しているAdapter Technology製ATS090T-P190が見つかったので購入してJ1020で試しました。とくに問題なさそうです。なお、ATS090T-P190を購入する際は、ACコードが同封されていないのでご注意ください。

2022/5/30追記:
動作未確認ですが、2.1mm/5.5mm, 12V, 5AのACアダプターでも十分のようです。

開発用途ならストレージの追加を

もう1点、ストレージも追加しておくと安心して使用できます。

reComputer Jetsonシリーズの開封直後のストレージ空き容量は約2GBだけでして、、、

$ df -k
Filesystem     1K-blocks     Used Available Use% Mounted on
/dev/mmcblk0p1  14384136 11158316   2475436  82% /
none             1783596        0   1783596   0% /dev
tmpfs            2028980       40   2028940   1% /dev/shm
tmpfs            2028980    30036   1998944   2% /run
tmpfs               5120        4      5116   1% /run/lock
tmpfs            2028980        0   2028980   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs             405796        4    405792   1% /run/user/0
tmpfs             405796      140    405656   1% /run/user/1000

開発ツールをあれこれ追加すると、すぐにストレージが足りなくなってしまうんです!!

NVIDIA Jetson Nano開発キットはmicro SDなので好きなように大容量のmicro SDを取り付けることができましたが、reComputer Jetsonシリーズは16GB eMMCです。ささっと増設することができません。

ではどうするのか?

Jetson-10-1-Aキャリアボード(J1010)はUSB接続SSDを、Jetson A206キャリアボード(J1020, J2011, J2012)はM.2接続SSDを増設するのがオススメです。

ストレージ増設については別記事を書く予定です。

USB接続SSDの電源容量が不足したため、途中にUSB HUBを追加しています。

まとめ

  • reComputer JetsonシリーズはNVIDIA Jetsonモジュールとキャリアボード、アルミケースがセットになった製品です。
  • 4機種あります。モジュール種類とRAM容量、キャリアボードに違いがあります。
  • ACアダプターの入手を忘れずに。キャリアボードによって接続コネクタが違います。USB-Type C or 2.1mm/5mm DCジャック。
  • ストレージの空きが約2GBしかありません。開発用途で使うなら、USBもしくはM.2で増設したほうが良いです。

変更履歴

日付 変更者 変更内容
2022/5/24 松岡 作成
2022/5/30 松岡 ACアダプターの情報にコメントを追記。