Seeed K.K.の松岡です。
reComputer J1010とJ1020のJetson Nanoモジュールには、ヒートシンクが取り付けてあるものの、ファンが無くてちょっと不安です。reComputer J2011やJ2012のJetson Xavier NXモジュールのヒートシンクにはファンが付いているので、以前、これをJetson Nanoモジュールに載せかえようとしましたが、ネジ位置が違っていて付けれませんでした。
なにか良い部品無いかなーと思っていたところ、SeeedからJetson Nanoモジュール用のファン付きヒートシンクが発売になりました。すばらしい。さっそく入手して試してみました。

2種類のJetson Nanoモジュール用ヒートシンク

Jetson Nanoモジュールに標準で取り付けられているヒートシンクは「Passive Heat Sink」というものです。

単なるヒートシンク、ファンは付いていません。ヒートシンクの上の部分に後付けでファンを追加取付できるように、ヒートシンクのフィンの一部が折り曲げてあって穴が開けてあります。ここにファンをねじ止めすることができるようです。

一方、今回入手したファン付きヒートシンクは「Active Heat Sink」というものです。

ヒートシンクの中央部分にファンが埋め込まれていて、PWM制御に対応しています。Jetson Nanoで動かしているJetson Linuxから速度制御することができるようです。

Jetson Nanoモジュール用ファン付きヒートシンク

入手したActive Heat Sinkには、これらのパーツが入っていました。

ファン付きヒートシンク
熱伝導用シリコンシート
板バネ
ネジ 4本
コネクタ変換ケーブル

ネジがトルクス（星形）なので、ヒートシンクの交換にはトルクスドライバーが必要ですが、、、残念ながら、工具は入っていませんでした。

ヒートシンク交換前

ヒートシンク交換前に、Jetson Nanoモジュールがどれくらいの温度になっているか確認しておきましょう。

今日はメチャ暑い日（予報では最高気温38℃の猛暑日！）ですが、部屋はエアコンフル稼働で快適です。部屋の温度計は27.6℃と表示しています。
reComputer J1020の電源を入れて、10分ほど待ってからjtopコマンドで温度を確認すると、41～52℃でした。

stress -c 4でCPUを高負荷にすると、1分ほどでAO温度が赤色表示になりました。52～63℃。赤色表示が怖いです。

ヒートシンク交換

それでは、ファン付きヒートシンクに交換します。

いくつかネジを外して、Jetson Nanoモジュールを取り外します。モジュール裏面のトルクスのネジを4本外すと、ヒートシンクが外れます。

熱伝導用シリコンシートをハサミで良い感じの大きさにカットして、ヒートシンク-シリコンシート-モジュール-板バネ-ネジの順に重ねて、ネジを締めて固定します。板バネは表裏があるので間違えないよう注意しながら作業します。

ヒートシンク交換後

今の部屋の温度計は28.1℃。
reComputer J1020の電源を入れましたが、、、ファン動きません。
温度が低いからなのか、しばらく待ってもファンは動きません。🥲

stress -c 4でCPUを高負荷にすると、、、1分ほどでAO温度が赤色表示になり、静かに、ファンが動き出しました。
しばらく待っても、穏やかです。CPU負荷だけでは、ファンの稼働は31%から上がらないようです。

ファン100%

そこで、jtopコマンドでファンモードをマニュアルに変更して、ファンスピードを100%にしてみました。

ファンが唸っています。いいですね。

温度は39～49℃になりました。

コネクタ変換ケーブルは何に使うの？

そういえば、同梱されていたコネクタ変換ケーブルはどこにも使いませんでした。さて、このコネクタ変換ケーブルは何のためにあるのでしょうか？
reComputer J1010にファン付きヒートシンクを接続するときに使用します。reComputer J1010のファンコネクタは、reComputer J1020よりもひとまわり大きなコネクタを採用していて、同じものではありません。ファン付きヒートシンクのファンコネクタはreComputer J1020のものを採用しているので、reComputer J1010に接続するときはコネクタ変換が必要になります。また、Jetson Nano Developer Kitの場合も、reComputer J1010と同様にコネクタ変換ケーブルを使います。