NVIDIA Jetsonのラインナップ

NVIDIAの組み込みシステム向けモジュール「Jetson」はたくさんあります。

GPUアーキテクチャの古い順に並べると、次のとおりです。参考情報として、シリーズ名の横にストレージ（eMMC）の容量、製品名の横にAI性能を書きました。

最近のJetson Orin NanoシリーズとJetson Orin NXシリーズにはeMMCが付いていません。eMMCが付いていると外部ストレージを追加する手間がかかりませんが、eMMCだけでは容量不足になることがあるので、、、コストダウン優先で取っ払ったのでしょうか。

一部のモジュール（Jetson TX2i, Jetson AGX Xavier Industrial, Jetson AGX Orin Industrial）は産業用途向けで、他と比べて製品提供期間が長いです。息の長い製品に組み込むとき用ですね。

Jetson Orin NX 16GBがオススメ

選択肢がたくさんあると、どれを使うべきか迷ってしまいますね。以下にポイントを挙げます。

新しいモジュールか

新しいほうが性能が高く、かつ、長期にわたって製品を入手できます。 NVIDIA Developer . Jetson Product Lifecycleによると、Jetson Nanoはあと2年、Jetson Xavier NX, Jetson AGX Xavierはあと3年ですが、Jetson Orin 〇〇はあと7年、入手できます。
メモリが十分にあるか

とにかく多いものを使いましょう。メモリを減らしてコストダウンは量産のときに考えましょう。
別のモジュールに交換できるか

（キャリアボードの話になりますが）交換可能なモジュールにしておくと、状況に応じてモジュールを切り替えることができます。たとえば、J401 Carrier BoardはJetson Orin NanoとJetson Orin NXが使えます。
JetPack SDKは対応しているか

NVIDIAから、OSやブートローダー、ライブラリが一式セットアップされたJetPack SDKが提供されていますが、モジュールによっては最新のJetPackが使えません。 NVIDIA Developer . JetPack Archiveで確認できます。 JetPack 6.xを使いたいならば、Jetson Orin Nano, Jetson Orin NX, Jetson AGX Orinを使う必要があります。

Jetson Orin NX 16GBをベースに、要件や予算に沿って選ぶと良いでしょう。

このJetsonモジュールですが、開発に使おうとすると基板を作らなければならず、なかなか大変です。USBやHDMI、電源といったインターフェースがまったく無いモジュールだからです。

各種インターフェースを搭載していてすぐに開発に使える開発キットという製品がありますが、いま買えるのは下記の2種類だけで、急に買えなくなるリスクもあります。

参考：Jetson開発キットのEOL製品。

（NVIDIA Developer . Jetson Product Lifecycle）

そんなアナタのために！ SeeedはいろんなJetson製品を提供しています！！

種類がいろいろあって分かりにくいのですが、要約するとこんな感じです。

reComputer Jetsonが最も一般的です。 Jetson Orin NX 16GBであれば、reComputer J4012という製品です。

reComputer J4012は、Jetson Orin NX 16GB + reComputer J401 carrier board + ケースに、NVMe SSD 128GBを付けた製品です。

価格は$891.00。まぁまぁいいお値段します。

Jetsonモジュール違いの製品もあるので、参考に載せておきます。

Orin Nano
- reComputer J3010 ... Jetson Orin Nano 4GB $491.00 SKU#110110187
- reComputer J3011 ... Jetson Orin Nano 8GB $591.00 SKU#110110186
Orin NX
- reComputer J4011 ... Jetson Orin NX 8GB $691.00 SKU#110110185
- reComputer J4012 ... Jetson Orin NX 16GB $891.00 SKU#110110184

買うときはACアダプター無しを購入してください。 ACアダプター付きとACアダプター無しがありますが、添付のACアダプターは日本で使っちゃダメなので。