Seeed K.K.の松岡です。
bullseyeにすると特定I2Cスレーブアドレスと通信できない、Grove Base HAT for Rasberry Piが使えない的なポストが流れてきて、気になったので確認しました。

元ネタ

このポスト。

bullseyeからi2cの0x03～0x07が使えなくなってしまったのか．そんなわけで，Grove Base Hat for Raspberry Pi があおりうけてるらしい．現行版はMCUが変わって0x08のアドレスに変わったようですけど🤔
— TatsuhiroOikawa (@tatsu1225) 2024年2月18日

どう使えなくなったのか？エラーは表示されるのか？など、詳しいことは分かりませんが気になります。

`i2cdetect -y 1`で`03`～`07`が表示されない

まず事象が再現するか確認します。
microSDにRaspberry Pi OS buster(2021-05-07 64-bit)を書き込んで、Grove Base HAT for Raspberry Piを載せたRaspberry Pi 4で起動します。デフォルトではI2Cが無効なので、raspi-configでI2Cを有効化します。i2c-1にぶら下がっているI2Cスレーブアドレスを確認するためにi2cdetect -y 1コマンドを実行すると、

pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- 04 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

04が表示されました。これがGrove Base HAT for Raspberry Piに載っているマイコンSTM32F030のI2Cスレーブアドレスです。

では、OSをRaspberry Pi OS bullseye(2023-05-03 64-bit)に変更して確認します。
busterのときと同様にI2Cを有効化してi2cdetect -y 1コマンドを実行すると、

pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
pi@raspberrypi:~ $

04が表示されませんね...。
そればかりか、I2Cスレーブアドレス03～07のハイフン表示も無くなってしまいました。🤔

i2c-toolsが更新されていた

ネットを検索したところ、Raspberry Pi Forumに該当する情報がありました。

git.kernel.org

tools: restrict all addresses defined by the standard

03～07は予約済のアドレスだから除外したようです。

i2cdetectコマンドのオプションでアドレス範囲を指定することができる（！）らしく、i2cdetect -y -a 1 0x03 0x77としたところ表示されました。🎉

pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y -a 1 0x03 0x77
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- 04 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
pi@raspberrypi:~ $

Grove Base HAT for Raspberry Piはbullseyeでも使えるのか？

Seeed公式が案内しているGrove.pyライブラリで確認したところ（adc.pyを変更すれば）動きました。

adc.pyの変更についてはSeeed公式に注記がありまして、

Due to chip shortage, we have replaced STM32 with MM32 in the latest version of the product, and the I2C address of the corresponding product has been changed from 0x04 to 0x08 in the old version, please change the I2C address in adc.py from 0x04 to 0x08 when using the library file provided by seed for development.

この文書によると、