Seeed K.K.の松岡です。 Raspberry PiでGPIOやI2Cなどハードウェア制御するときにはpigpioを使っています。pigpioは、わたしがよく使うインターフェイス（GPIO, PWM, I2C, SPI, UART）の全てに対応しています。長いこと使っていますが困ったことは（１回を除…