Seeed K.K.の松岡です。
Mini Routerのサンプル品が届いたので、動かしてみました。
左:Raspberry Pi 4, 中央:Mini Router, 右:reTerminal
Mini Routerとは？
Raspberry Pi Compute Module 4を採用した、カスタマイズ可能なルーターです。インターフェースにGigabit Ethernetを2つ搭載していて、OpenWrtをプレインストール済みです。
DSI, CSI, GPIO(I2C, SPI)で拡張もできる
ちょっと分かりにくいのですが、Mini Routerのケースの中に入っている基板部分がDual Gigabit Ethernet Carrier Board for Raspberry Pi CM4という製品でして、回路図など技術情報は基板部分の製品のWikiページに書いてあります。もちろん、いつものSeeed製品のように回路図が公開されています。
Mini Routerはルーター用途を想定していますが、回路図を見ると拡張インターフェースが結構有って、他の用途でも利用できそうだなと感じます。
- Gigabit Ethernet x2
- USB 3.0 x2
- micro HDMI
- DSI Display Port
- CSI Camera Port
- x6 GPIO (I2C, SPI)
動かしてみる
それでは動かしてみましょう。
といきたいところですが、残念ながらそのまま電源を入れて動かすわけにはいきません。Mini Routerに内蔵されているRaspberry Pi Compute Module 4はRAM 4GB, eMMC 32GB, with Wirelessのモデルのため技適の適合が必要ですが、Mini Routerは必要な認証を取得していないからです。また、同封のACアダプターも電気用品安全法をパスしていないのでNGです。
というわけなので、Raspberry Pi Compute Module 4をwithout Wirelessのものに交換して、別途用意したACアダプターを使って動かしたいと思います。
CM4換装
Mini Routerを分解して、Raspberry Pi Compute Module 4を換装します。
裏フタのネジ4本を外すと、サクッと基板を取り出すことができました。reTerminalのようにツメで止まっていることもなくて、不安ゼロです。
次に、Compute Module 4を固定しているネジ4本を外しました。これで、Compute Module 4が外せる状態になるので、手持ちのwithout Wirelessのモデルと交換しました。
（写真はCM4換装済み）
OSインストールはreTerminalのeMMC書き換え手順と同様でした。ここではRaspberry Pi OS Lite (32-bit)の最新版をインストールしました。
- ブートモードをUSBブートに変更
- USB-CでPCに接続してrpiboot起動
- Raspberry Pi ImagerでeMMCへ書き込み
- ブートモードを戻す
基板上にブートモードを切り替えるスイッチは無く、ピンヘッダーがあるのでそこをショートする操作が必要でした。（ジャンパーピン or ジャンパーワイヤー必要）
Ethernet速度測定
何事もなくRaspberry Pi OSが動きました。（Compute Module 4を使っているので正常に動いて当たり前ですけれども）
ルーター機器ということで、どれくらい通信速度が出るのか気になったのでiperf3でPCとMini Routerとの通信でどれくらいの速度が出るのか確認しました。
Right Ethernet Port:
Connecting to host 192.168.1.107, port 5201 [ 5] local 192.168.1.104 port 38700 connected to 192.168.1.107 port 5201 [ ID] Interval Transfer Bitrate Retr Cwnd [ 5] 0.00-1.00 sec 109 MBytes 915 Mbits/sec 0 211 KBytes [ 5] 1.00-2.00 sec 112 MBytes 941 Mbits/sec 0 211 KBytes [ 5] 2.00-3.00 sec 112 MBytes 940 Mbits/sec 0 211 KBytes [ 5] 3.00-4.00 sec 112 MBytes 942 Mbits/sec 0 211 KBytes [ 5] 4.00-5.00 sec 112 MBytes 941 Mbits/sec 0 211 KBytes [ 5] 5.00-6.00 sec 112 MBytes 942 Mbits/sec 0 211 KBytes [ 5] 6.00-7.00 sec 112 MBytes 940 Mbits/sec 0 211 KBytes [ 5] 7.00-8.00 sec 112 MBytes 940 Mbits/sec 0 211 KBytes [ 5] 8.00-9.00 sec 112 MBytes 942 Mbits/sec 0 211 KBytes [ 5] 9.00-10.00 sec 112 MBytes 940 Mbits/sec 0 211 KBytes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - [ ID] Interval Transfer Bitrate Retr [ 5] 0.00-10.00 sec 1.09 GBytes 939 Mbits/sec 0 sender [ 5] 0.00-10.00 sec 1.09 GBytes 938 Mbits/sec receiver iperf Done.
Left Ethernet Port:
Connecting to host 192.168.1.107, port 5201 [ 5] local 192.168.1.105 port 38726 connected to 192.168.1.107 port 5201 [ ID] Interval Transfer Bitrate Retr Cwnd [ 5] 0.00-1.01 sec 62.5 MBytes 518 Mbits/sec 0 133 KBytes [ 5] 1.01-2.02 sec 65.0 MBytes 544 Mbits/sec 0 133 KBytes [ 5] 2.02-3.00 sec 63.8 MBytes 542 Mbits/sec 0 133 KBytes [ 5] 3.00-4.01 sec 65.0 MBytes 541 Mbits/sec 0 140 KBytes [ 5] 4.01-5.02 sec 65.0 MBytes 542 Mbits/sec 0 140 KBytes [ 5] 5.02-6.02 sec 65.0 MBytes 543 Mbits/sec 0 140 KBytes [ 5] 6.02-7.00 sec 63.8 MBytes 543 Mbits/sec 0 140 KBytes [ 5] 7.00-8.01 sec 65.0 MBytes 544 Mbits/sec 0 140 KBytes [ 5] 8.01-9.00 sec 65.0 MBytes 547 Mbits/sec 0 140 KBytes [ 5] 9.00-10.01 sec 66.2 MBytes 551 Mbits/sec 0 140 KBytes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - [ ID] Interval Transfer Bitrate Retr [ 5] 0.00-10.01 sec 646 MBytes 541 Mbits/sec 0 sender [ 5] 0.00-10.01 sec 646 MBytes 541 Mbits/sec receiver iperf Done.
Right Ethernetが1Gbpsくらい、Left Ethernetが650Mbpsくらいでした。
Left Ethernetが遅い🤔
...
ここに情報がありました。Left EthernetはMicrochip LAN7800というチップを使っているが、Raspberry Pi OSに同封されているドライバがアップデートされていないのが原因のようです。
手順に従ってドライバをアップデートしたところ、Left Ethernetも1Gbpsくらいになりました。
$ git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays.git $ cd seeed-linux-dtoverlays $ sudo ./scripts/cm4_lan7800.sh $ sudo reboot
Left Ethernet Port(Driver updated):
Connecting to host 192.168.1.107, port 5201 [ 5] local 192.168.1.105 port 54752 connected to 192.168.1.107 port 5201 [ ID] Interval Transfer Bitrate Retr Cwnd [ 5] 0.00-1.00 sec 113 MBytes 944 Mbits/sec 0 209 KBytes [ 5] 1.00-2.00 sec 112 MBytes 942 Mbits/sec 0 209 KBytes [ 5] 2.00-3.00 sec 112 MBytes 941 Mbits/sec 0 209 KBytes [ 5] 3.00-4.00 sec 112 MBytes 942 Mbits/sec 0 209 KBytes [ 5] 4.00-5.00 sec 112 MBytes 941 Mbits/sec 0 209 KBytes [ 5] 5.00-6.00 sec 112 MBytes 941 Mbits/sec 0 209 KBytes [ 5] 6.00-7.00 sec 112 MBytes 941 Mbits/sec 0 209 KBytes [ 5] 7.00-8.00 sec 112 MBytes 942 Mbits/sec 0 209 KBytes [ 5] 8.00-9.00 sec 112 MBytes 940 Mbits/sec 0 209 KBytes [ 5] 9.00-10.00 sec 112 MBytes 943 Mbits/sec 0 209 KBytes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - [ ID] Interval Transfer Bitrate Retr [ 5] 0.00-10.00 sec 1.10 GBytes 942 Mbits/sec 0 sender [ 5] 0.00-10.00 sec 1.10 GBytes 941 Mbits/sec receiver iperf Done.
変更履歴
| 日付 | 変更者 | 変更内容 |
|---|---|---|
| 2022/1/6 | 松岡 | 作成 |
